Araştırmacılar Muhammed Arif Şen
avatar
Muhammed Arif Şen Dr. Öğr. Üyesi MÜHENDİSLİK VE DOĞA BİLİMLERİ FAKÜLTESİ
Yayın 7 Hakemlik 19 CrossRef Atıf 19 TR Dizin Atıf 5
7 Yayın
19 Hakemlik
19 CrossRef Atıf
5 TR Dizin Atıf
0000-0002-6081-2102

Uzmanlık Alanları

Kontrol Teorisi ve Uygulamaları Kontrol Mühendisliği, Mekatronik ve Robotik Mekatronik Mühendisliği Mekatronik Sistemlerin Simülasyonu, Modellenmesi ve Programlanması Makine Mühendisliği Makine Mühendisliğinde Optimizasyon Teknikleri Makine Teorisi ve Dinamiği Mekanik Titreşimler ve Gürültü

Kurum

MÜHENDİSLİK VE DOĞA BİLİMLERİ FAKÜLTESİ

Yayınlar

Üç Serbestlik Dereceli (3R) Bir Çizim Robotunun Tasarımı ve Arı Algoritması Kullanılarak Optimal Yörünge Kontrolü
Yazarlar: Muhammet Ali Çınar , Mete Kalyoncu , Muhammed Arif Şen
Yayın Bilgisi: 2024 , Politeknik Dergisi
DOI: 10.2339/politeknik.1198103
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 820

0

820

VPSA-Based Transfer Function Identification Of Single DOF Copter System
Yazarlar: Kübra Çiftçi , Muhammed Arif Şen , Hasan Hüseyin Bilgiç
Yayın Bilgisi: 2023 , International Journal of Aviation Science and Technology
DOI: -
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 172

0

172

DÖRT AYAKLI ROBOTLARIN MODELLENMESİ, KONTROLÜ VE ENGEBELİ YÜZEYLERDE YÜRÜYÜŞÜ ÜZERİNE BİR LİTERATÜR ARAŞTIRMASI
Yazarlar: Muhammed Arif Şen , Mete Kalyoncu
Yayın Bilgisi: 2021 , Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi
DOI: 10.36306/konjes.803239
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 3762

0

3762

Dört Ayaklı Robotlar için Üç Serbestlik Dereceli Bacak Tasarımı ve Kesir Dereceli PID (PIλDμ) Tabanlı Kontrolü
Yazarlar: Muhammed Arif Şen , Veli Bakırcıoğlu , Mete Kalyoncu
Yayın Bilgisi: 2020 , Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi
DOI: 10.36306/konjes.620942
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 958

0

958

Grey Wolf Optimizer Based Tuning of a Hybrid LQR-PID Controller for Foot Trajectory Control of a Quadruped Robot
Yazarlar: Muhammed Arif Şen , Mete Kalyoncu
Yayın Bilgisi: 2019 , Gazi University Journal of Science
DOI: -
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1936

0

1936

Optimal Tuning of PID Controller Using Grey Wolf Optimizer Algorithm for Quadruped Robot
Yazarlar: Muhammed Arif Şen , Mete Kalyoncu
Yayın Bilgisi: 2018 , Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering
DOI: 10.17694/bajece.401992
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 4859

0

4859

ÇİFT TERS SARKAÇ SİSTEMİNİN DENGE VE KONUM KONTROLÜ İÇİN ARI ALGORİTMASI İLE LQR KONTROLCÜ PARAMETRELERİNİN TAYİNİ
Yazarlar: Muhammed Arif Şen , Hasan Hüseyin Bilgiç , Mete Kalyoncu
Yayın Bilgisi: 2016 , Mühendis ve Makina
DOI: -
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1481

0

1481

Makalelerin Yayımlandığı Dergiler
Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering
Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering
Gazi University Journal of Science
Gazi University Journal of Science
International Journal of Aviation Science and Technology
International Journal of Aviation Science and Technology
Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi
Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi
Mühendis ve Makina
Mühendis ve Makina
Politeknik Dergisi
Politeknik Dergisi
Editörlük
Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi
Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi
Alan Editörü
Kurul Üyeliği
Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi
Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi

Hakemlik

Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
Bilişim Teknolojileri Dergisi
Bilişim Teknolojileri Dergisi
Celal Bayar Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
Celal Bayar Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi
Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi
Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi
Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi
Hittite Journal of Science and Engineering
Hittite Journal of Science and Engineering
Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi
Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi
The International Journal of Materials and Engineering Technology
The International Journal of Materials and Engineering Technology
Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi
Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi

Yayınlar

Dört Ayaklı Robotlar için Üç Serbestlik Dereceli Bacak Tasarımı ve Kesir Dereceli PID (PIλDμ) Tabanlı Kontrolü
Yazarlar: Muhammed Arif Şen , Veli Bakırcıoğlu , Mete Kalyoncu
Yayın Bilgisi: 2020 , Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi
DOI: 10.36306/konjes.620942
ATIF 4 FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 958

4

0

958

Optimal Tuning of PID Controller Using Grey Wolf Optimizer Algorithm for Quadruped Robot
Yazarlar: Muhammed Arif Şen , Mete Kalyoncu
Yayın Bilgisi: 2018 , Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering
DOI: 10.17694/bajece.401992
ATIF 15 FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 4859

15

0

4859

Popüler Yayınlar: DergiPark'ta araştırma yapan araştırmacılar tarafından favoriye eklenme istatistiğine göre otomatik belirlenmektedir. CrossRef Atıf: DergiPark'ta gösterilen atıflar CrossRef'ten çekilmektedir. Bunun için atıf alan ve atıf verilen makalelerin CrossRef'te kaydının olması (DOI numarası) gerekmektedir. ^: Atıf sayıları DergiPark tarafından belirli periyotlar ile sisteme yansıtılmaktadır. : DergiPark Kullanıcı Rozeti hakkında bilgi almak için tıklayınız.
İnteraktif Rehber Aracı
Panel tanıtımını görmek istiyorsanız Turu Başlat' a tıklayabilirsiniz.